亲子鉴定是通过对比被测者的DNA序列，确定亲子关系的一种科学方法。其原理是基于人类遗传学的知识，利用DNA遗传物质的特性来判断是否存在亲子关系。

DNA是构成人体遗传物质的分子，它存在于细胞核和线粒体中。DNA分子由四种碱基（腺嘌呤、鸟嘌呤、胸腺嘧啶和鳞嘌呤）组成，通过不同的排列顺序形成不同的基因序列。每个人的DNA序列都是独一无二的，就像指纹一样。

亲子鉴定的原理是比较受测者的DNA序列，通过分析DNA的相似性来判断是否存在亲子关系。常用的亲子鉴定方法有DNA指纹鉴定和STR鉴定。

DNA指纹鉴定是通过检测特定DNA区域的重复序列来进行亲子鉴定。这些重复序列在不同人之间的重复次数不同，称为等位基因。通过比较父母与子女的DNA指纹，可以确定是否存在亲子关系。

STR（Short Tandem Repeats）鉴定是通过检测DNA中的短串联重复序列来进行亲子鉴定。STR位点是DNA中短序列的重复，由于每个人的STR位点重复次数不同，因此可以通过比较受测者和父母的STR位点重复次数来确定是否存在亲子关系。

亲子鉴定的步骤包括样本采集、DNA提取、PCR扩增、电泳分离及分析。首先，需要采集受测者和父母的唾液、血液或头发等样本，提取其中的DNA。然后，通过PCR扩增特定的DNA区域，使其增加到足够的数量。接着，将PCR产物进行电泳分离，根据不同等位基因的大小来判断是否存在亲子关系。

亲子鉴定的结果通常以概率的形式给出，如99.99%的概率是亲子关系。这是因为亲子鉴定只能确定亲子关系的可能性，而不能百分之百确认。

总之，亲子鉴定利用DNA的遗传物质特性来确定亲子关系。通过比较受测者和父母的DNA序列，可以得出亲子关系的概率。亲子鉴定在法律、医学等领域有着广泛的应用，对于解决亲子关系纠纷、遗传病诊断等具有重要意义。