亲子鉴定是一种科学方法，通过比较受检者的DNA序列，确定是否存在亲属关系。亲子鉴定可以在孩子出生后的任何时间进行，包括刚出生的婴儿。以下是为什么刚出生的孩子可以进行亲子鉴定的几个原因：

1. 科学原理支持：亲子鉴定通过比对DNA序列来确定亲子关系。每个人的DNA序列都是独一无二的，即DNA序列间存在明显的差异，可用来识别亲属关系。即使是刚出生的婴儿，其DNA序列与父母之间也存在差异。因此，在婴儿刚出生时，DNA序列已经形成，可以进行亲子鉴定。

2. 样本采集简便：亲子鉴定需要收集参与者的DNA样本。对于刚出生的婴儿，采集DNA样本通常通过唾液或口腔拭子的方式进行，这种方式非侵入性且简单易行。通过轻轻拭取婴儿口腔内的唾液细胞，即可采集到DNA样本，用于亲子鉴定。

3. 可靠性和准确性高：亲子鉴定结果对亲子关系的确定至关重要，因此其可靠性和准确性非常重要。对于刚出生的孩子进行亲子鉴定，其准确性是可以得到保证的。科学实验室按标准程序进行分析，严格遵循操作规范，以确保结果准确性。现代亲子鉴定采用的PCR技术具有高灵敏度和高特异性，即使仅需少量DNA样本，即可得出可靠的结果。

4. 应用价值重要：亲子鉴定对解决亲子关系问题具有重要应用价值。刚出生的婴儿进行亲子鉴定可以在法律层面确认父母与孩子之间的亲属关系，保护父母和孩子的权益。在一些特殊情况下，如移民签证，亲子鉴定可为父母和孩子提供法律依据。

综上所述，刚出生的婴儿可以进行亲子鉴定。科学原理支持、简便的样本采集方式、高准确性和重要的应用价值，使得刚出生的婴儿进行亲子鉴定成为可能。亲子鉴定可确定亲子关系，保护权益，具有法律应用价值。